(1)全站仪的基本组成
 
　　由上所知，全站仪由电子测角、电子测距、电子补偿、微机处理装置四大部分组成，它本身就是一个带有特殊功能的计算机控制系统。其微机处理装置是有微处理器、存储器、输入和输出部分组成。由微处理器对获取的倾斜距离、水平角、竖直角、垂直轴倾斜误差、视准轴误差、垂直度盘指标差、棱镜常数、气温、气压等信息加以处理，从而获得各项改正后的观测数据和计算数据。在仪器的只读存储器中固化了测量程序，测量过程有程序完成。
 
　　电源部分是可充电电池为各部分供电;
 
　　测角部分为电子经纬仪可以测定水平角、竖直角、设置方位角;
 
　　补偿部分可以实现仪器垂直轴倾斜误差对水平、垂直角度测量影响的自动补偿改正;测距部分为光电测距仪可以测定两点之间的距离;
 
　　中央处理器接受输入指令、控制各种观测作业方式、进行数据处理等;
 
　　输入、输出包括键盘、显示屏、双向数据通信接口。

 
　　从总体上看，全站仪的组成可分为两大部分：
 
　　1)为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、数据存储系统、自动补偿设备等。
 
　　2)测量过程的控制设备：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能，包括与测量数据相联接的外围设备及进行计算、产生指令的微处理机等。
 
　　只有上面两大部分有机结合才能真正地体现“全站”功能，既要自动完成数据采集，又要自动处理数据和控制整个测量过程。
 
　　(2)全站仪的基本结构
 
　　全站仪按其结构可分为组合式(积木式)与整体式两种。
 
　　1)组合式全站仪：组合式结构的全站仪是由测距头、光学经纬仪及电子计算部分拼装组合而成。这种全站仪的出现较早，经不断的改进可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪并对倾斜距离进行计算处理，最后得出平面距离、高差、方位角和坐标差，这些结果可自动地传输到外部存储器中。后来发展为把测距头、电子经纬仪及电子计算部分拼装组合在一起。其优点是能通过不同的构件进行多样组合，当个别构件损坏时，可以用其它构件代替，具有很强的灵活性。早期的全站仪都采用这种结构。
 
　　2)整体式全站仪:整体式结构的全站仪是在一个机器外壳内含有电子测距、测角、补偿、记录、计算、存储等部分将发射、接收、瞄准光学系统设计成同轴，共用一个望远镜，角度和距离测量只需一次瞄准，测量结果能自动显示并能与外围设备双向通讯。其优点是体积小，结构紧凑，操作方便、精度高。近期的全站仪都采用整体式结构。
 
　　如果仪器有水平方向和竖直方向同轴双速制动及微动手轮，瞄准操作只需单手进行，更适合移动目标的跟踪测量及空间点三维坐标测量，操作更方便、应用更为广泛。