一、使用条件
 
　　1、全站仪
 
　　(1)光线
 
　　简单来说全站仪就是经纬仪的电子化、自动化，不单单可以测量距离，还可以测量坐标、高程等。必须要有可见光，而且光线不能太弱，因为全站仪虽然可以自动测量坐标、高程和距离、角度，但是，它也是必须要人眼主动照准目标的，没有光线或者光线太弱，人眼就很难发现观测目标。
 
　　(2)通视
 
　　需要观测的目标和全站仪之间的连线上不能有任何遮挡物，如果存在遮挡物，要么造成人眼看不到，瞄不准目标，要么全站仪因为观测条件差的原因测量不出数据。以上两点是使用全站仪测量必须要满足的条件，缺一不可。
 
　　2、RTK
 
　　(1)无需通视
 
　　只需卫星信号就OK。RTK主机必须要接收到卫星信号，收不到卫星信号，RTK就无法工作。
 
　　(2)无线连接
 
　　RTK主要分为电台模式与网络模式，这两台主机间需要通信使用无线电信号或者网络信号，通过基准站的外挂电台和插入手机卡来实现。
 
　　二、从测量距离来比较
 
　　全站仪属于短测程测量，这个短是相对来说的。即使如此，全站仪最长测距是1.5公里左右，而免棱镜最多1000米。太远的话没有意义，因为超过了人眼承受的范围，而且返回的信号太弱会导致测不出数据。如果需要测的点距离很远，那么就要多次挪动全站仪(搬站)来完成测量工作。
 
　　RTK的测量距离一般都在10公里左右，搭载的电台功率越大距离越远。所以在常规测量的时候，只需要基准站架设一次，就可以完成测量工作。
   
　　三、从测量误差来比较
 
　　1.全站仪误差分析
 
　　一般全站仪不可能不挪动一次就能把工作测完的，因此需要搬站，搬站之前要把下个设站点测量出来，然后搬站，这时候测量误差就出现了。因为每个点测量的都不可能绝对正确，都存在一定的误差，在测量上叫误差传播理论，搬站的次数越多，误差累积就越大，如果不进行平差的话，到最后一点的精度就已经很差，这是全站仪无法避免的。
 
　　2.RTK误差分析
 
　　RTK测量的原理是基准站和移动站之间进行比较称为差分，或得两者之间的精确相对位置，他们之间连线的精度平面在1cm 1ppm×D(距离每增加1公里，误差增加1厘米)，移动站所测量的每个点都是与基准站数据进行比较得出的结果，而基准站的位置是固定不动的，因此移动站所测量的每个点的误差都是相对于基准站的，而不是全站仪那样是相临之间的两个点，这样一来，RTK就没有误差传播，也就没有误差累积了。
 
　　四、从测绘者身上的区分
 
　　全站仪在测图过程中，一般需要3个人，一个人观测，一个人跑尺，还有一个人记录。而RTK只需要1个人看基准站，1个人举着移动站走，只需要2个人就可以完成。
 
　　五、放样效率
 
　　在放样的时候，全站仪必须使用对讲机，由操作全站仪的人对棱镜进行指挥，放样效率低。而RTK手簿上显示方向、距离差、方位角和高差，1个人看着指示就可以完成放样工作。由于有了距离方位的指示，放样效率要比全站仪的高很多。