定义
 
　　大地线(Geodesic Lines)是指地球椭球面上两点间的最短程曲线。
 
　　在微分几何中，大地线(又称测地线)另有这样的定义：“大地线上每点的密切面(无限接近的三个点构成的平面)都包含该点的曲面法线”，亦即“大地线上各点的主法线与该点的曲面法线重合”。因曲面法线互不相交，故大地线是一条空间曲面曲线。
 
　　模型
 
　　假如在椭球模型表面 A, B 两点之间，画出相对法截线如图1，然后在A，B 两点上各插定一个大头针，并紧贴着椭球面在大头针中间拉紧一条细橡皮筋，并设橡皮筋和椭球面之间没有摩擦力，则橡皮筋形成一条曲线，恰好位于相对法截线之间，如图1所示，这就是一条大地线，由于橡皮筋处于拉力之下，所以它实际上是两点间最短线。
 
　　相对法截线
 
　　假设经纬仪的纵轴同 A，B 两点的法线 Ana和Bna 重合(忽略垂线偏差)，如此以两点为测站，则经纬仪的照准面就是法截线。用A 点照准B 点，则照准面AnaB 同椭球面的截线为 AaB，叫 A 点的正法截线，或 B 点的反法截线;同样由 B点照准 A 点，则照准面BnbA 与椭球面的截线为 BbA ，叫B 点的正法截线，或 A 点的反法截线。因法线 Ana 和 Bnb 互不相交，故 AaB 和 BbA 这两条法截线不相重合。AaB 和 BbA 叫做 A，B 两点的相对法截线。注：na 与nb分别是 A ，B 两点法线与短轴的交点。
 
　　用途
 
　　当A，B两点位于同一子午圈或同一平行圈上时，正反法截线则合二为一，这是一种特殊情况。在通常情况下，正反法截线是不重合的。因此在椭球面A，B，C三点处所测得的角度(各点上正法截线之夹角)将不能构成闭合三角形。为了克服这个矛盾，在两点间另选一条单一的大地线代替相对法截线，从而得到由大地线构成的单一的三角形。
 
　　性质
 
　　1、大地线是椭球面上两点间的最短线。
 
　　2、大地线是无数法截线的连线。
 
　　3、椭球面上的大地线是双重弯曲的曲线。
 
　　4、大地线位于相对法截线之间。
 
　　5、不在同一子午圈与同一平行圈上的两点的正反法截线是不重合的，他们之间的夹角为△，在一等三角测量中可达到千分之四。大地线是两点间最短线，而且位于相对法截线之间，并靠近正法截线，它与正法截线的夹角。
 
　　方程式
 
　　大地线微分方程
 
　　设 p 为大地线上任意一点，其经度 L ，纬度为 B，大地线方位角为A 。当大地线增加 dS 到p1点时，则上述各量相应变化 dL ， dB 及 dA。所谓大地线微分方程，即表达dL，dB，dA各与dS 的关系式。