随着全球卫星导航技术的蓬勃发展，很多功能得到广泛应用，如导航、定位、授时、通信等，其中高精度定位技术凭借独特优势在导航和定位方面发挥着重大作用，定位和导航技术是负责实时提供载体(如自动驾驶车辆)的运动信息，包括载体的位置、速度、姿态、加速度、角速度等，下面测绘玩家小编为您详细介绍!

　　当前，导航应用对自动化需求不断提高，且对功能和安全方面的需求也日益增加。从智能网联汽车到自动驾驶、无人机等，都需要高精度定位技术的支持。
　　以自动驾驶为例，自动驾驶是一个非常复杂的技术实现过程，车辆不仅要知道自己的位置，还要知道周围车辆的位置和道路驾驶状况。不仅如此，自动驾驶还需要突破厘米级导航定位、环境感知、决策控制、路径规划等技术瓶颈。

　　在无人车感知层面，定位的重要性不言而喻，无人车需要知道自己相对于环境的一个确切位置，这里的定位不能存在超过10cm的误差。面对安全性以及实用性等方面的技术难题，高精度定位技术似乎成为了自动驾驶商业化的其中一条“光明大道”。

　　北斗作为我国自主研发和建设的卫星导航系统，可为全球用户提供实时、全天候、高精度的导航定位服务，其全球范围定位精度优于10米、测速精度优于0.2米/秒、授时精度优于20纳秒、服务可用性优于99%。

　　目前用于自动驾驶的高精度定位技术不外乎三种：

　　1、基于电子信号的定位，例如全球卫星导航系统GNSS;

　　2、航迹推算，一种基于IMU惯性测量单元的技术，根据上一时刻的位置和方向来推算当前的位置和方向;

　　3、环境特征匹配，也就是基于激光雷达lidar和视觉传感器的定位，例如lidar的匹配，需要先建立好点云地图，然后将lidar实时采集的数据与点云匹配，来确定车辆当前的位置信息。
 
　　其中GNSS技术更多提供的是车道级、高可靠性和高完整性的位置信息，因此它在恶劣天气环境中也能提供信息，在更小的范围内可进行地图匹配，同时为其他传感器提供良好的支撑。

　　当前，全球出行方式正经历着从模式到技术的巨大变革中，结合云、HD地图、融合传感网络，基于所谓的V2x通信并通过5G网络，将构成实现未来无人驾驶的基础路径。

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