近年来，随着星载激光雷达陆续升空，轻小型机载、车载和地基激光雷达系统的日趋成熟，三维空间数据迎来爆发式增长。如今，无论是在实景三维中国应用场景、智慧城市建设路线，还是在无人驾驶、遗产保护等应用领域的技术实施方案中，都可见激光雷达技术的身影。激光雷达以其快速获取高精度三维空间数据的技术优势，成为科研和应用市场的“宠儿”。

　　激光雷达技术作为快速获取高精度三维空间数据的主要技术手段，在数据采集效率、三维信息获取能力等方面具有独到优势，此外与信息化和智能化测绘发展要求相似的是，激光雷达技术也正朝着数据获取实时化、多源数据共享融合化等方向迈进。
　　泛在应用驱动激光雷达轻量化发展

　　在无人驾驶领域，激光雷达可作为辅助感知的重要传感器，随着无人驾驶上下游产业链的成熟，作为传感器的激光雷达市场随之被打开。不仅是无人驾驶，诸如激光雷达在电力巡线、历史遗产数字化、室内外一体化、林业调查等多领域的应用，就推动了多元化的搭载平台以及SLAM(即时定位与地图构建)等软硬件装备和技术的出现与升级。

　　激光雷达点云构建实景三维数据基础

　　当下，实景三维中国建设正如火如荼，三维地理空间实景数据的采集是重中之重。三维点云数据作为矢量地图和影像数据后的一类独特的三维时空数据,已成为物理空间实体要素三维数字化的重要表达方式。可以说，激光雷达遥感和摄影测量等手段获取的高精度三维点云数据构成了实景三维中国的数据基底。

　　向全空间与智能化迈进

　　激光雷达是获取高精度三维空间数据的主要手段，也是对地观测领域的前沿技术。在新时期，空间信息科学的重要发展方向就是上天、入地、下海，向着深空、深地、深海进军，从长远来看，激光雷达作为获取空间信息的主要技术手段，也必然朝着室内室外、地上地下、水上水下和深空探测的高远目标迈进。

　　资料参考来源：中国测绘，中国测绘学会