“纯视觉在现实中是不存在的。”这句话针对的是车辆自动驾驶纯视觉感知路线。车企绕开了纯视觉这种玩法，转身加入更多的定位、探测等感知传感器，形成了市面上常见的视觉+多传感器融合方案。近一两年，PPP-RTK开始受到重视，具体事项测绘玩家小编分享如下：
 
　　实现自动驾驶需要定位精度达到厘米级。而要实现定位精度的厘米级，采用高精度组合定位，即融合了GNSS、RTK和惯性测量单元IMU，是目前渐成主流的做法。RTK，是利用GNSS全球卫星导航系统载波相位观测值进行实时动态相对定位的差分技术，可以实现瞬时的厘米级精度定位。由于可以实现厘米级精度定位，RTK在智能驾驶方案中得到了广泛应用。

　　之后大概在2015年，PPP-RTK的概念被提出，这是一项综合了PPP(precise point position，精密单点定位技术)和RTK优势的定位技术。PPP-RTK既吸收了PPP对基站的密度要求不高的优势，又将收敛时间过长的缺陷做了提升，瞬时实现厘米级GNSS全球定位。
 
　　PPP-RTK的优势主要有几点：

　　1、通信链路采用移动通信和卫星播发两种方式，可以不受地域限制，实现全球范围内的定位服务，覆盖范围要比RTK更广。

　　2、由于不需要上传车辆位置，比RTK具有隐私性更好的优势。

　　3、对于地基增强站的密度和容错性也比RTK更好。

　　通过与高精度IMU组合，PPP-RTK可以实现和RTK相近的定位精度。同等定位精度水平下，再加上服务范围广、隐私性好等优势，这便是PPP-RTK上车的机会点。未来某天，我们也许有机会看到高精度定位领域的内卷一幕。