PPP-RTK成为自动驾驶等新兴应用领域的首选技术
浏览量:0发布时间:2023-02-25 13:52:18
  5G时代来临,人们驾驶的汽车正以电动化、智能化、网联化和共享化趋势发展,从以前的传统交通工具转型为现在的智能移动互联空间。而时空定位作为智能化的基础要素,是决定汽车在现实社会中物理空间和时间的关键数据,而卫星定位技术拥有全域性和可靠性的特点,在整车时空定位中往往为核心关键技术。

  高精度定位服务随着高精度定位技术、通信技术和卫星定位设备的发展,从传统的单基站差分定位到省级CORS定位服务,发展到现在的全国地基增强一张网,再到通过卫星通信技术来播发“综合误差改正数”,实现全球星基增强定位。

  随着北斗地基增强系统建设不断发展和完善,卫星高精度定位技术也由传统的RTK技术向网络RTK技术、再向PPP-RTK技术发展。PPP-RTK是基于状态域(SSR)的一种高精度定位技术,通过对基站数据进行综合处理,生成一套包含卫星轨道、钟差、电离层等的状态改正量,发送至流动站进行位置解算。

  PPP-RTK不仅从算法层面统一了RTK与PPP,在实际应用中集成了传统精密单点定位(PPP)与实时动态定位(RTK)的优势,同时克服了传统RTK技术互联网无线通信的局限以及PPP收敛时间过长的障碍,可在全球范围内为海量用户提供实时快速厘米级位置服务。近年来,得益于服务范围广、精度高、隐私性好等优势,PPP-RTK已经成为自动驾驶等新兴应用领域的首选技术。
 

 
  一、高精度

  智能汽车定位的首要需求就是高精度。大有时空PPP-RTK高精度定位服务是一款实时厘米级GNSS高精定位服务产品,以全球四大卫星导航系统为基础,利用覆盖全国的统一标准智驾网,通过自主研发的云端一体化定位算法,提供⾼可用的差分数据,实现厘米级高精度定位,结合惯性导航、高精度地图及视觉和激光等感知信息,能够有效应对卫星信号干扰、丢失等恶劣环境,为智能驾驶提供连续、稳定、可靠的高精度定位服务。

  二、高可用

  大有时空高精度定位服务平台,基于大数据云平台构建,是集基站运维管理、数据处理与解算、用户管理与服务播发、系统监控与完好性监测等为一体的服务平台。

  三、车规级

  智能网联汽车的车规级要求,离不开功能安全和预期功能安全。PPP-RTK基于SSR状态域改正数的播发服务,可对各类改正数进行独立的完好性监控。大有时空PPP-RTK定位服务以网络及数据安全法等法律法规要求为基准, 规范联网终端和基础设施等相关网络安全要求,保障数据在传输使用过程安全能力,确保卫星导航数据传输安全性、可靠性、完整性。

  综上所述,作为智能驾驶产业升级中关键性的一环,PPP-RTK高精定位技术逐渐应用于未来出行,并在5G的专用网络下,提供低时延、高精度、高可靠的厘米级精度位置信息服务,助力车辆云管理、车路协同、自动驾驶、自动泊车等智慧出行应用。

  资料参考来源:泰伯网