“前无古人，后无来者”常用于人们在形容一件神奇的事情，而GNSS作为一种完完全全的高科技，被人们认为是神奇的存在。为什么这么说呢？GNSS系统通过卫星覆盖全球，实现全天候、全时空的服务，是实实在在的高精度低成本实时性，且逐步成为人们生产、生活不可或缺的工具手段和时空信息源，成为一种生活方式，深受人们喜爱。
　　目前，全球导航卫星系统GNSS已经从量变发展到质变的地步，由于多星座、多频率、多信号的工作状态，使得定位精度、可用性、连续性、完好性、鲁棒性等性能指标均有明显改进提高，将引领卫星导航应用服务向产业发展的深度和广度进军。

　　随着信息化、大数据智能化的快速发展，万物互联的时代正在到来，驱动着各行各业的变革，以自动驾驶移动机器人等为代表的新兴技术，对于快速精准位置服务的需求也日益迫切。需求的升级将引领技术的发展，当前GNSS定位技术正朝着实时高精度高可靠性的方向发展。
　　当前全球卫星导航系统已经进入到了多频率多星座的时代，有超过140颗GNSS卫星在轨运行，其中新一代GNSS卫星可以播发三个频率及以上的GNSS信号，特别是我国的北斗全球卫星导航系统，已经于2020年的7月正式开通，覆盖范围也提升至全球，并且提供更加丰富的信号资源。

　　多星座观测值对于提升卫星观测数量，改善观测的几何构型方面具有显著的优势；多频观测值为模糊度解算提供了更加丰富的组合观测量，从而可以改善模糊度的搜索空间，提高模糊度的固定效率。因此，多频多星座数据的联合处理为GNSS非常模糊的快速固定提供了可能。

　　资料参考来源：GeoScienceCafe