一、RTK到底是什么？
如下图所示的主机就是我们口中说的RTK，依托于导航卫星实现定位，也可以叫GPS接收机或者GNSS接收机。
RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。
卫星收星图
二、RTK是如何实现高精度定位的？
在科技强国的战略驱动下，北斗RTK定位技术迎来了广阔的发展机遇，不断向高精度位置服务领域发展，赋能千行百业数字化发展，极大促进了我国卫星导航与位置服务产业的发展。
1、搜星
RTK搜到的卫星数据里面，会包含卫星的轨道信息（位置）和时间信息。已知卫星信号传播到RTK上所用的时间乘以传播速度（默认光速）得到卫星与RTK之间的距离，通过距离以及每颗卫星已知的坐标（X，Y，Z）建立公式，算出RTK当前的坐标 （X，Y，Z），搜到的卫星越多，已知量越多，RTK定位精越高。
2、差分源、基站
由于卫星信号在传播过程中受到，电离层、对流层、多路径效应等因素的影响，单台RTK定位的精度只能达到5米左右，也就是我们常说的单点解，想要提升RTK定位精度，就必须引入差分源，采用相对定位的方式消除共同的未知误差。
即1台RTK作为基站，实时的将收到的卫星信号等信息发送给移动站，与移动站收到的相同卫星信号等信息进行求差运算，以达到厘米级的定位精度，也就是我们所说的固定解。如果RTK所处环境搜星数量少或者搜星质量差（如树下、楼宇等环境），一定程度上会影响RTK固定效果和定位精度。采用相对定位的原理实现厘米级定位精度，实际上就是假设基站与移动站所收到的误差是一样的，两者之间距离越远，精度越差。
三、差分源分类
1、电台模式
基站通过电台将差分信息以电磁波的形式传给移动站。
基站移动站需保证：电台通道、协议、频点一致，方可通信。
2、网络模式 / CORS基站
基站通过网络的模式将差分信息传给移动站
移动站需输入基站的IP、端口、接入点、账号、密码等信息，且移动站需要能上网。
CORS覆盖图
两种模式的优缺点：
网络模式作业距离广，现在有全国覆盖的CORS基站，基本一个账号在全国都能使用。
电台模式由于是通过电磁波传播，传播过程中如遇到高楼、树林，均会使信号衰减，影响作业距离，一般作业距离在2-15 公里。
网络模式受运营商网络信号影响，在山区等网络不发达地区，使用该模式可能会受影响，这种情况下一般采用电台模式作业。
四、RTK作业流程
RTK测量流程主要包括以下步骤：
仪器架设。选择一个视野开阔且地势较高的地方架设基站，并确保基站附近没有高楼、密林、大面积水塘或高压输电线等干扰源。
1基准站设置。打开GPS基准站接收机，进行必要的设置，如选择外挂UHF电台基站模式，并连接手簿进行项目创建和基站坐标设置。
移动站设置。将移动站天线置于适当位置，进行必要的设置，如选择内置UHF电台移动站模式，并连接到手簿。
求转换参数。在测量区域中至少需要两个已知点的坐标数据，以求解转换参数，这些参数用于将RTK测量的WGS-84坐标转换为当地所需的坐标系统。
2已知点检核。在已知点上进行测量，确认不同坐标系之间的参数转换是否准确有效。
3测量与放样。在作业区域进行测量或放样作业，获取目标成果。
数据导出。从手簿中导出数据，拷贝至电脑中进行内业处理。
此外，RTK测量流程还涉及到点校正、基站平移等操作，以确保测量数据的准确性和可靠性
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