2022卡塔尔世界杯已经结束了，阿根廷对获得本次世界杯冠军，恭喜梅西，恭喜阿根廷！作为球迷，也作为测量测绘行业从业者，我们在看球赛的时候，可能也不会忘记分析一下这场赛事和场馆会用到的测量测绘技术。
 
　　对，没错，在这场举世瞩目的足球赛事中，从场馆到踢的足球，至少应用到了2项测绘测量技术!
 
　　世界杯足球篇
 
　　内置IMU
 
　　在本届世界杯的足球的中心，内置了500Hz IMU(惯性测量单元)传感器，这意味着每秒钟可将球的数据发送到视频操作室500次，让VAR在25秒内做出判决，比原本系统加快了45秒，从而可非常精确地检测到球员的触球点和位置姿态变化，协助裁判员进行犯规、越位、进球等判罚。
   
　　关于IMU
 
　　IMU，全称Inertial Measurement Unit，即惯性测量单元，用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度。可用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，并广泛应用于自动驾驶、深空探测等现代测绘领域。
   
　　IMU在RTK中的应用
 
　　① 中海达D8Pro RTK，内置6轴IMU高精度传感器，无需对中，倾斜测量。
 
　　② 南方极致RTK，内置200HZ IMU传感器，无需对中，倾斜测量。
 
　　③ 华测视觉RTK，内置200HZ IMU传感器，无需对中，倾斜测量。
   
 
　　世界杯场馆篇
 
　　三维激光扫描技术
 
　　在卡塔尔世界杯举办的场馆中，一座由中国企业首次承建的世界杯主场馆【卢塞尔体育场】拔地而起。在建造这座场馆时，中国企业就运用到了现代测绘的关键技术之一【三维激光扫描技术】。
 
　　运用三维激光扫描对大场区地形进行快速测绘，获取任意点的坐标数据，并创造性的将高精度三维激光扫描用于卸载过程监测，根据结构特点及监测要求，快速对卸载前后整个体育场的三维空间进行重构，大大的提高了工程效率。
   
　　关于三维激光扫描技术
 
　　三维激光扫描技术又称实景复制技术，其利用高速激光扫描测量的方法，可大面积、高分辨率、快速地获取物体表面各个点的(x.y.z)坐标、反射率、(R.G.B)颜色等数据信息，是为快速复建出1:1真彩色三维点云模型提供的一种全新技术手段。
 
　　三维激光扫描技术在三维激光扫描仪中的应用
 
　　① 南方SPL1500三维激光扫描仪，测程1500m，测量速度可达200万点/秒，测距精度5mm@100m。
 
　　② 九洲EagleEye2000三维激光扫描仪，测距2400m，测量速度可达100万点云/秒，测距精度5~8mm@100m。
   
　　部分资料参考文献：
 
　　[1]张梦然. 去看一届“科技感十足”的世界杯[N]. 科技日报,2022-11-18(004).
 
　　[2]张健.BIM与3D扫描技术在世界杯体育场项目的综合应用研究[J].工程技术研究, 2021,6(01):49-50.DOI:10.19537/j.cnki.2096-2789.2021.01.020.
 
　　[3]各仪器品牌官网、百度百科；部分来源于：人民日报