近日，在位于秦岭深处的陕西省商洛市商州区大荆镇110千伏商保线荆河变开Π工程的验收现场，国网商洛供电公司使用了高精度定位RTK无人机建模测量弧垂开展电网基建验收，这在此公司中，尚属首次。
 
　　据悉，本次的验收，主要采用到了RTK无人机，此种方法可实现对“线-线、线-树、线-路”等多种交跨距离的测量，测量精度可达厘米级。验收步骤主要分为4步走。
 
　　1、航线规划
 
　　验收人员先使用RTK无人机的实时动态载波相应差分技术功能，对验收线路开展航线规划。
 
　　2、点云采集
 
　　利用规划好的航线开展点云采集。
 
　　3、建模
 
　　利用采集好的点云数据，完成线路建模。
 
　　4、计算
 
　　建模后，再结合智能算法计算出导线的实际弧垂(弧垂是指架空导线到两杆塔悬挂点连线的最大铅锤距离)。
 
　　在建模过程中，无人机团队积极探索无人机在各类领域的应用，并经过长时间试验筹备，最终顺利实现弧垂和交跨距离测量应用。经过现场和人工测量数据比对，测量结果符合相关验收要求。该新技术的应用，有效解决了部分地形条件下常规方法无法精确测量的难题，同时也提高了输电线路运维的安全可靠性。
   
　　与传统弧垂和交跨距离测量采用经纬仪或全站仪的方法相比，用高精度定位RTK无人机建模测量弧垂具有以下明显的优点：
 
　　1、配合的人员少。
 
　　2、无需将仪器架设到输电线路下方并来回移动进行测量。
 
　　3、可有效避免途经树木繁多的高山区域造成线路测量的影响。
 
　　4、可减少因人员技能水平的不同而造成测量结果的误差。
 
　　据悉，用高精度定位RTK无人机建模测量弧垂，在国网陕西省电力有限公司系统尚属首次，这标志着在无人机深化应用方面，又进入了一个新的领域。
 
　　值得一提的是，国网商洛供电公司大范围使用RTK无人机开展线路建模实现无人机自主巡视，已经完成330公里建模及航线规划。
 
　　资料参考：王建康 魏玉森 商洛供电公司首次使用无人机精准测量导线弧垂；陕西商洛：无人机精准测量电网导线弧垂