RTK+PPK技术应用无人机航空摄影测量起到1+1>2的作用
浏览量:0发布时间:2023-02-15 13:42:27
  无人机的崛起,为测绘行业众多应用领域持续赋能提供更精准的测量数据,深度解放了测量人员的工作难度。在早期无人机基本使用GPS进行定位和导航,但由于无人机飞控的GPS单点定位精度太差,特别是如山川、峡谷、河流等特殊地形外业人员很难布设像控点,需要大量像控点去校正影像的畸变,为提高飞机POS点的精度,RTK和PPK两种技术的出现,使得无人机定位航测的精度得到显著提升,最终实现不需要大多数图像控制点的目标。
 

  RTK和PPK技术作为航测技术的“黄金搭档”,在航空摄影测量的过程中,各自拥有优势,在不同的作业情境下,两种技术进行适当结合,可以取长补短,起到“1+1>2”的作用,大幅提升航测的作业范围和作业精度。

  RTK具有高时效、高动态的特性,可以实时输出厘米级的高精度位置和航向信息,可为飞机的高精度路径规划及飞行提供保障。

  由于RTK在作业的时候需要实时的差分通讯链路,传统模式一般采用电台或移动网络的模式进行,受到电台传输距离和网络覆盖的影响,会导致部分作业区域无法保障数据链的全测区覆盖。

  同时相机快门瞬间时刻和GNSS记录快门坐标点的时刻时间差越小越好,在RTK模式下,下达图像采集指令时,相机拍照时刻和GNSS采集时刻会产生一定时间差,影响后期测绘解算精度,而PPK没有时间差的问题,对后期解算明显利好。
 

  PPK技术采用的后差分解算的方式,可以有效弥补RTK作业盲区,满足大区域航测需求。并且PPK经过初始化后,信号不易失锁,更能保障航测作业无惧遮挡环境,应用区域更加广泛。

  综上所述,PPK技术是一种适合搭载在无人机上的空间定位技术,RTK作业效率高,且可以实时提供高精度位置信息。可以得出RTK+PPK技术的几个优势特点:定位精度更高、作业效率更高、作业半径更大、更易操作,势必会成为无人机在测绘方面的中流砥柱。