互联网智能化时代随着科技创新的不断发展，自动驾驶技术日趋娴熟，车辆可以通过感知周围世界来进行自主导航，这都基于车辆具备定位精确性和安全性的承诺和保障，所以匹配到精确又可靠的位置信息非常重要，具体事项测绘玩家小编分享如下。

　　对于一辆自动驾驶汽车来说，高精度定位有两层含义：(1)得到自车与周围环境之间的相对位置，即相对定位；(2)得到自车的精确经纬度，即绝对定位。  
　　感知传感器作为自动驾驶主动决策的主要信息来源，可以感知车辆周围的世界。包括雷达，激光雷达，红外，超声波和摄像机视觉等，但所有这些都需要强大的计算能力作为支撑后盾。

　　导航系统能够告诉自动驾驶汽车它们在哪里，它们需要去哪里。这些系统由GNSS/GPS接收机和INS(惯性导航系统)组成，而惯导系统包括惯性运动传感器和来自里程计和转向传感器的输入。

　　随着自动驾驶汽车技术和安全标准的进步和完善，IMU和INS所需的定位精度已接近航空航天和战术级设备标准——统一且可靠的厘米级精度，而非米级精度。

　　截止目前，能够达到这种性能水平和安全性的IMU对于汽车等大批量市场来说依旧十分昂贵。但现在我们看到了设计和制造方面的创新，能够使高性能IMU技术在广泛的自动化应用和工业应用中更具价格优势。

　　在精密INS定位中另一个令人瞩目的发展趋势是GNSS RTK技术的出现和发展。RTK与IMU数据适当融合后，可将GPS定位精度提高100倍，从米级精度提高到厘米级精度。RTK技术通过消除电离层和对流层延迟、多径、卫星时钟和星历误差来完善从GPS信号接收的位置数据。RTK系统使用测量级基站，该基站通过蜂窝信号向移动站广播校正。通过复杂算法和卡尔曼滤波器将校正数据与GPS和IMU数据融合，来实时输出流动站的精确位置。

　　对于任何一辆自动驾驶汽车来说，精确地了解自己的位置和周围环境、目的地以及如何到达目的地都至关重要。结合先进的IMU和RTK，有望进一步提高和完善系统性能、安全性和完整性，早日使惯性导航系统实现大众化。尽管当下尚不确定无人驾驶汽车何时会成为消费产品，但这项技术已经在一些行业领域得到了广泛应用。

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